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- 发布日期:2025-04-13 08:50 点击次数:89
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2025年3月11日,智元机器人推出了他们新开发的全能探索机器人——灵犀X2。这款机器人能够灵活移动、与人互动,并完成各种任务,展现了人工智能和人形机器人的完美结合。
灵犀X2是一款注重运动灵活性的机器人,它的外壳采用了柔软的材料,并且全身有28个自由度,没有使用任何并联结构。它配备了几个关键组件:小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS以及核心关节模块Powerflow。这些组件帮助灵犀X2在运动控制算法上实现了重大突破。
通过结合深度强化学习和模仿学习的优点,灵犀X2展现出了惊人的运动灵活性。它可以轻松地走路、奔跑、转身,甚至能跳舞,还能玩滑板车、平衡车和骑自行车等高难度动作。总的来说,灵犀X2的运动能力远远超过了同类产品。
灵犀X2是一款非常特别的机器人,它拥有复杂的交互能力。它使用了一种名为“硅光动语”的技术,这是基于VLM(可能是某种大型语言模型)的多模式交互系统。这项技术可以让灵犀X2在几毫秒内做出回应,还能根据人们的面部表情和语音语调来准确判断情感,并做出相应的反应。
研发团队还为灵犀X2添加了动作模态功能,让它能模仿人类的呼吸节奏,以及进行细微的动作和肢体语言。这样,灵犀X2就能更生动地表达情绪,就像一个有生命力的人类一样。
灵元启元大模型GO-1开发的X2机器人,已经能够在简单的任务中实现对物体的操作,并且可以进行多机协作。这种能力不仅能在工作环境中发挥作用,还能融入日常生活,帮助完成保安、保姆和保洁等任务,同时也能用于教育和医疗等领域。
X2机器人采用了轻量化设计,可以进行模块化扩展,并配备了完整的二次开发接口,还有预训练模型和“采-训-推”一站式解决方案。这意味着用户可以根据自己的需求自由探索,为康养、服务和家庭陪伴等各种场景创造应用,真正实现“人形机器人人人玩”。
一些专家认为,这款机器人不仅在技术上取得了突破,还在人机交互的自然度和沉浸感上达到了新水平。随着技术的进步,X2有望成为人们生活中不可或缺的助手,为未来的智能化生活带来更多可能性。
智元机器人公司的联合创始人彭志辉(稚晖君)在发布视频中表示,X2是公司在人工智能和情感科技领域的重要突破,未来将继续探索人形机器人在更多应用场景中的潜力。